斗輪堆取料機的機械俯仰驅(qū)動主要有五個組成部分，這五個組成部分分別是：第一卷揚裝置；第二是動滑輪組；第三是平衡安全裝置；第四是定滑輪組；第五是鋼絲繩。其中的卷揚裝置也是有很多的部件組成，例如：電動機，雙極制動器，減速機和卷筒等。本文提及的制動器主要是才用的電力液壓的形式。推動器Ed型帶下降閥，調(diào)整下降閥，可使推動器下降時間五級延長，減少沖擊。 機械俯仰機構(gòu)中的卷揚系統(tǒng)設(shè)有平衡卷筒，這樣可以讓整個設(shè)備的俯仰系統(tǒng)受力平衡，保障了在繩索一邊斷裂的情況下的正常工作。 　　

關(guān)于機械方式的俯仰機構(gòu)的穩(wěn)定行問題，還是要介紹設(shè)備的重心的計算方式。這種中心的餓計算方式和液壓形式的俯仰機構(gòu)的計算方式基本上是一致的。但是機械方式的俯仰機構(gòu)的平衡性能還有一個另外的條件，這種條件是由于設(shè)備的自身的特點來決定的。由于機械俯仰型式中俯仰角度的改變主要是由鋼絲繩卷揚來影響的，而鋼絲繩與液壓油缸最大的區(qū)別在于，液壓油缸既可以承受拉力，也可以承受壓力，而鋼絲繩只可以承受拉力，不可以承受壓力，所以當后部配重部分相對鉸點的力矩小于前部的力矩之和時，由鋼絲繩承受拉力并抵消力矩差部分，而當后部配重部分相對鉸點的力矩超過了前部的力矩之和時，鋼絲繩不能承受壓力，便會發(fā)生前部懸臂被抬起，設(shè)備后翻，釀成事故，所以在實際應(yīng)用機械俯仰時，一定要保證在任何時候配重的力矩不超過前部力矩，使得鋼絲繩在許用拉力范圍內(nèi)始終承受拉力。 　　

正是由于上述的兩者的不同，才在造價上和結(jié)構(gòu)上有很大的差距，有時候會造成幾倍甚至十幾倍的差距。如果單從經(jīng)濟的方面來進行考量，機械形式的俯仰驅(qū)動無疑是更加實用的，但是由于機械形式的俯仰驅(qū)動采用的鋼絲繩的受力范圍的局限，導(dǎo)致了斗輪堆取料機不能夠進行臂架的進一步加長，影響了堆取料機的能力的增加。正是由于機械俯仰形式的這種局限性，所以當堆取料機的工作能力較大或者懸臂較長的時候，使用機械俯仰形式將會很困難，只能使用液壓俯仰形式，并依靠增加配重在空載時大幅度后調(diào)重心來應(yīng)對滿載時重心前移的情況，而相對昂貴的液壓俯仰帶來的這些優(yōu)點是機械俯仰形式望塵莫及的。